使用 ARM-GCC + OpenOCD 开发 stm32 程序

对于习惯了现代编译环境的人来说，可能 keil 的用户界面体验和新鲜感比较差。这篇文章介绍了如何利用ARM-GCC 对 arm 嵌入式设备开发和利用 OpenOCD 进行下载和调试。

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arm-none-eabi-gcc

ARM architecture，no vendor，not target an operating system，complies with the ARM EABI

Arm官方用于编译 ARM 架构的裸机系统（包括 ARM Linux 的 boot、kernel，不适用编译 Linux应用），一般适合 ARM7、Cortex-M 和 Cortex-R 内核的芯片使用，所以不支持那些跟操作系统关系密切的函数，比如fork(2)，他使用的是 newlib 这个专用于嵌入式系统的C库。

  1. 从官网 下载 arm-none-eabi-gcc，不同的平台可以选择不同的安装包，linux 也可以通过命令安装

    sudo apt-get install arm-none-eabi-gcc

  2. 安装

  3. 配置环境变量

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  4. 测试

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OpenOCD

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OpenOCD是一个运行于PC上的开源调试软件，它可以控制包括Wiggler之内的很多JTAG硬件；我们可以将它理解为一种GDB服务程序。最初是由Dominic Rath同学还在大学期间发起的（2005年）项目。OpenOCD旨在提供针对嵌入式设备的调试、系统编程和边界扫描功能。OpenOCD的功能是在仿真器的辅助下完成的，仿真器是能够提供调试目标的电信号的小型硬件单元。仿真器是必须的，因为调试主机（运行OpenOCD的主机）通常不具备这种电信号的直接解析功能。

  1. 下载

    OpenOCD 只能通过源码编译安装，可以下载其他开发者编译好的版本。

    windows可以在这里下载

  2. 安装

  3. 设置环境变量

  4. 测试

Zadig

Zadig is a Windows application that installs generic USB drivers, such as WinUSB, libusb-win32/libusb0.sys or libusbK, to help you access USB devices.

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